Yaşa, kronik hastalıklara, hayat biçimine ve geçirilmiş cerrahi süreçlere bağlı olarak erkeklerde sertleşme sorunları oluşabilmektedir. Sertleşme bozukluklarını gidermede kullanılan başka yollara yanıt alınamadığı durumlarda penil protezler, cinsel hayatın etkinliğinin korunmasında kıymetli bir rol oynar.
Penil protezler, yarı sert ve üç kesimli şişirebilen modeller olmak üzere iki kümeye ayrılır. Yarı sert protezlere nazaran daha doğal ve gerçek bir ereksiyona imkan tanıdığı için üç modüllü şişirilebilir protezler daha yaygın olarak kullanılmaktadır. Bu tip protezlerde karın duvarının çabucak alt kısmına yerleştirilen bir rezervuar, testis torbasının içine yerleştirilen bir tane pompa ile tahliye vanası ve penisin içerisine konumlandırılan iki adet şişirilen silindirler mevcuttur. Tüm modüller cerrahi bir operasyonla beden içine gizlenir. Kullanılmadığı vakitlerde söndürülebildiği için, bu tip protezlerin kıyafet dışından farkedilmesi imkansızdır. Lakin bu tip protezlerde, başka protez modeline nazaran daha fazla kesim içerdiğinden ötürü, mekanik arıza çıkarma ihtimali daha yüksektir. İkinci ürolojik protez modeli olan yarı sert protezler ise daha az modül içerir ve bu protezin bedene yerleştirilmesi nispeten daha kolaydır. Lakin, bu modelin giysilerin altından öteki modele nazaran daha fazla belirli olabileceği de unutulmamalıdır.